Митна декларація - заява встановленої форми, в якій особою зазначено митну процедуру, що підлягає застосуванню до товарів, та передбачені законодавством відомості про товари, умови і способи їх переміщення через митний кордон України та щодо нарахування митних платежів, необхідних для застосування цієї процедури;

В листопаді 1975 року, під егідою Європейської економічної комісії ООН, на підсумковій конференції була представлена Митна конвенція про міжнародне перевезення вантажів із застосуванням книжки МДП (Конвенція МДП) 1975 року, яка набрала чинності з 1978 року. Конвенція МДП вирішила проблему необхідності міжнародного договору, який забезпечував транзит товарів, які повністю або частково перевозились автомобільним транспортом, без сплати митних платежів і зборів на транзитних митних постах.